Um animal de estimação é um animal doméstico selecionado para o convívio com os seres humanos por questões de companheirismo ou divertimento, o que não significa que essa seja a única função dessas espécies na nossa sociedade. O cão, por exemplo, é muito usado não só como animal de companhia, mas também na caça e na guarda domiciliar.
Os animais de estimação mais comuns e com maior nível de integração no ambiente familiar são os gatos e os cães, mas muitos outros animais exóticos podem ser considerados pets, como roedores (hamesters, ratazanas, gerbos, porquinhos da Índia...), aves (araras e papagaios, ...), peixes (aquiórifila), alguns répteis e anfíbios (barbudos, cobras, tritões, dendrobates...) e mesmo invertebrados (tarântulas, escorpiões, colónias de formigas...).
